提起“鹊桥”

大多数人会想到牛郎和织女的爱情故事

中继卫星（中继卫星在研制中遇到的独特的关键技术和难点）

为了让牛郎和织女相会

各地喜鹊用身体搭成一座桥——鹊桥

牛郎和织女便在鹊桥上相会

承载着浪漫美好寓意的

“鹊桥”中继卫星

在四年前的今天

随着01指挥员张光斌点火口令的下达

长征四号丙运载火箭托举着卫星

在2018年5月21日5时28分

一个象征喜结良缘的日子里奔赴太空

四年地月传书

让月背与地球不再“没有服务区”

由于地球和月球存在潮汐锁定

月球的自转周期和公转周期完全相同

数百万年来，人类都只能看到月球的“正脸”

在嫦娥四号在月球背面软着陆之前

月背就如同一个待字闺中小姑娘

从不轻易示人

这是因为一旦航天器登陆月球背面

信号就会被月球所遮挡

如果没有中间的“联系人”

地球和航天器就无法取得联系

这就像两个人“隔山喊话”

无法相互听到

这时候

“鹊桥”中继星就能派上传球手的作用了

“鹊桥”张开4.2米“巨伞”后

意味着人类深空探测器历史上

最大口径的太空通信天线

在40多万公里星际通信链路中开始正常工作了

除了“巨伞”

“鹊桥”中继星还有一面超高清“反光镜”

——激光角反射器

地球观测站发出的激光波束

可以准确找到40多万公里外高速飞行的“鹊桥”

通过发送、接收的时间差，计算出星地距离

这是人类历史上最远距离的激光测距试验

与同样作为中继星的天链一号相比

“鹊桥”中继星有一个最大的不同点

它可以进行数据的再生转发

即先对数据进行“解码”“去格式”“复接”“编码”

然后再发送

相对于天链一号对数据保持原汁原味

“鹊桥”中继星实现了全面升级

△鹊桥中继星低频射电天线监视相机拍摄的地月合影

200多年前，欧洲科学家欧拉和拉格朗

计算出拉格朗日L1-L5点

部署在这5个点的小卫星或小天体

相对两个大天体基本保持静止

这也是航天人一直追求的地月引力平衡点

200多年后

中国航天人选择了一个“有趣”的点位

——地月拉格朗日L2点，做Halo轨道飞行

为“嫦娥奔月”架起一座“鹊桥”

之所以选择地月拉格朗日L2点

主要有三点考虑：

（一）这个点处于地球和月球两点连线的延长线上，且在月球一侧。在这里，“鹊桥”有机会和地球、月球背面进行信息和数据交换；

（二）光照条件好，航天器很少被地球或月球遮挡；

（三）受地球和月球的影响小，中继星长期运行所需轨道维持量较小，能节省燃料。

“鹊桥”中继星在Halo轨道上运行

就像一个调皮的孩子，只要一段时间不关注他

就可能会“离家出走”

为了看好这个调皮的“孩子”

地面的飞控“家长们”专门定制了

光纤陀螺惯性测量单元

大大提升其轨道控制能力

同时

“鹊桥”具备在1000m/s高速在轨飞行过程中

速度控制精度误差不大于0.02m/s的本领

可以说是“在高速奔跑中还可以稳稳地做微雕”

这一“自主可控、毫厘不差”的能耐

为中继星安全、长期、稳定在轨运行打下基础

目前

“鹊桥”中继星在轨运行稳定

各分系统设备工作状态良好

我们期待它传回更多探测数据

取得更丰硕的科学成果