第二次世界大战结束后，德国火箭工程师成了“香饽饽”，美、英和苏联都想抓住当时为纳粹德国服务的火箭工程师，但是由于“回纹针行动”，美国成了最大的受益者。雇佣了当时是纳粹德国的火箭项目的技术总监冯·布劳恩和他的工程团队。冯·布劳恩在20世纪50年代和60年代时，成为了美国的首席火箭工程师。

1957年10月4日，苏联成功发射了人类历史上的第一颗人造卫星斯普特尼克1号，美国知道这一消息后，下令加快人造卫星研制进度，拉开太空竞赛的序幕

1961年4月12日，苏联发射世界第一艘载人飞船“东方”1号，尤里·加加林成为第一个进入太空的人类，搭乘“东方”1号飞船用了108分钟绕地球运行一圈，然后顺利返回

1963年6月16日，瓦莲京娜·弗拉基米罗芙娜·捷列什科娃搭乘“东方”6号飞船进入太空后，绕地球飞行了48圈，她成为世界上第一位进入太空的女性宇航员

1965年3月18日，苏联发射载有别列亚耶夫、列昂诺夫的“上升”2号飞船。此次，他实施了人类第一次太空行走，时长12分钟，如今他已经82岁

1968年12月21日，美国发射载有波尔曼、洛弗尔和安德斯的“阿波罗”8号飞船。在月球轨道上飞了10圈，这是世界上第一艘绕月飞行的载人飞船。图右为当时拍摄的月球表面

1969年7月16日，美国发射“阿波罗”11号载人飞船，格林尼治时间7月21日2时56分，阿姆斯特朗将左脚踏到月球上，成为第一个踏上月球的地球人

1971年4月19日，苏联用“质子”号火箭发射世界上第一个载人空间站“礼炮”1号。

1971年12月7日，美国发射了“阿波罗”17号飞船，上面有三各宇航员，分别是塞尔南、埃文斯和施密特，其中两名在月球表面停留了75小时。这是“阿波罗”飞船第7次登月飞行，也是人类迄今最后一次载人登月飞行，前后有12人登上了月球，而且全是美国人

1986年2月20日，苏联发射“和平”号空间站的核心舱。此后历时10年，直到1996年4月26日，俄罗斯才建成完整的“和平”号空间站。在“和平”号运行期间，共接待了来自10多个国家和国际组织的宇航员100多人次。2003年3月23日，“和平”号在绕地球飞行8万多圈、行程约35亿公里、超期服役近10年后，坠毁在太平洋预定海域。

中国于1992年开始实施载人飞船航天工程。1999年11月20日，中国第一艘无人试验飞船“神舟”一号飞船在酒泉起飞。中国人从此开始了人类飞向太空的旅程

2016年10月17日，神舟十一号载人飞船在酒泉卫星发射中心成功发射。宇航员景海鹏、陈冬进入天宫二号，随后在神舟、天宫组合体中进行了33天的驻留任务，于2016年11月18日顺利返回地球。