探索者Ⅵ号是一种全新的桥梁拉索检测机器人。图甲是探索者Ⅵ号对白沙洲大桥拉索进行检测时的情景。机器人工作时，将八个轮子紧压在拉索上，利用电动机提供动力，沿着拉索匀速向上爬升。爬升过程中，四台摄像机全方位捕捉拉索表面的情况，内部携带的电磁探伤仪透过表层检测拉索内部钢丝的情况，它们探测的数据都会实时传输到技术人员的电脑中。

（1）当探索者Ⅵ号沿着拉索匀速向上爬升时，请在图中画出轮胎受到的摩擦力的示意图。

（2）探索者Ⅵ号的主体部分使用了低密度高强的碳纤维材料，使得机器人的总质量只有30kg。某次检测的拉索总长为300m，机器人以0.5m/s的速度，从底端匀速爬升至顶端，爬升的竖直高度达到了150m，求机器人克服自身重力做功的功率。

（3）使用摄像机观测拉索时，需要利用伸缩杆来调整摄像机的位置，伸缩杆设置在不同位置时，其承受的压力和可调节的范围都不一样，为了使伸缩杆的位置更加合理，研究人员设计了如图丙所示的检测装置。OAB是可以绕O点转动的杠杆，OB的长度为45cm。质量为0.6kg的摄像机通过竖直硬杆固定在B端，伸缩杆始终竖直作用于A点。在伸缩杆下端，有一个压敏电阻，其电阻大小与所受压力的关系如图丁所示。测试电路中电源电压U额=6V，R0=6Ω，电压表量程0～3V。（不计杠杆、伸缩杆和硬杆的重力）测试时，闭合开关，将伸缩杆固定在某一位置，拉伸或收缩伸缩杆的同时，查看摄像机的调节范围和成像效果；再将伸缩杆固定到另一位置，重复以上操作，直到摄像机调节范围和成像效果满意为止。

①若某次测试时，OA的长度为30cm，求此时伸缩杆对压敏电阻的压力大小；

②为了不损坏测试电路，伸缩杆的作用点A到O点最小距离为多少？