北京时间１月３日１０时２６分，中国的嫦娥四号探测器成功着陆在月球背面东经１７７．６度、南纬４５．５度附近的预选着陆区，并通过“鹊桥”中继星传回世界第一张近距离拍摄的月背影像图，揭开了古老月背的神秘面纱。至此，嫦娥四号任务实现了人类探测器首次月背软着陆、首次月背与地球的中继通信，开启了人类月球探测新篇章。而“鹊桥”中继星、７５００牛的变推力发动机和悬停避障着陆，被视为是嫦娥四号探测器成功着陆月球背面的三大关键因素。

经过２６天、约３８万公里的飞行，１月３日，嫦娥四号进入距月面１５公里的落月准备轨道。在北京航天飞行控制中心大厅内，随着现场工作人员一声令下，嫦娥四号探测器从距离月面１５公里处开始实施动力下降，探测器的速度逐步从相对月球１．７公里每秒降为零。在６到８公里处，探测器进行快速姿态调整，不断接近月球；在离月面１００米处开始悬停，对障碍物和坡度进行识别，并自主避障；选定相对平坦的区域后，开始缓速垂直下降，成功着陆在月球背面东经１７７．６度、南纬４５．５度附近的预选着陆区。探月工程嫦娥四号任务新闻发言人于国斌表示，嫦娥四号探测器成功着陆月球背面，有三个非常关键的因素。“第一就是我们的‘鹊桥’中继星自（２０１８年）５月２１日发射以来在轨运行良好，中继链路稳定畅通，这个非常关键，为今天在月球背面中继通信支持下，实现成功着陆，打下了非常好的基础。这可以说是中国探月人开创的一项世界级的颠覆性技术。第二个，就是我们７５００牛的发动机，这是个变推力发动机，从最开始的７５００牛推力减速，到后面的２５００到３０００牛减速，持续工作，变推力工作，为我们整个探测器的复杂度降低做出了很大贡献。第三个，就是悬停避障着陆，这个也是非常关键的一个事情，这是在１００米的高度上，把速度降为零，我们的探测器悬停３０秒，利用激光三维成像敏感器，对拟着陆的月面进行三维成像。我们尽量选择相对平坦、面积比较大的区域作为我们的着陆区，以保证着陆器安全着陆和巡视器安全巡视。”

据了解，落月后，通过“鹊桥”中继星的“牵线搭桥”，嫦娥四号探测器进行了太阳翼和定向天线展开等多项工作，建立了定向天线高码速率链路，实现了月背和地面的稳定通信。嫦娥四号探测器系统总设计师孙泽洲透露，目前设备工作正常，后续将开展多项任务。“这次着陆很精准，包括我们着陆的时刻、着陆的位置。着陆得很平稳，着陆的姿态也非常好。这样为后续的巡视器的释放提供了一个很好的条件。现在整个设备的工作也都正常，整个工作过程都符合我们的预期。接下来，我们初始状态的一些设置，包括着陆后一些不工作的设备要关机，再有一些着陆月面需要工作的设备，比如我们定向天线等等还要进行解锁这些设置。接下来最重要的就是巡视器的释放，要把它从着陆器顶上释放到月面，然后两器开展各自独立的探测。”

嫦娥四号探测器自主着陆在月球背面南极-艾特肯盆地内的冯•卡门撞击坑内。科学家认为，月球背面比正面更为古老，艾特肯盆地是目前发现的太阳系固体天体中最大最深的盆地，直径大约２５００公里，深度约１２公里。冯•卡门撞击坑的物质成分和地质年代具有代表性，对研究月球和太阳系的早期历史具有重要价值。中国探月工程总设计师、中国工程院院士吴伟仁说：“艾特肯盆地，据科学家讲，这可能是目前发现的太阳系里面最大的一个盆地，而且也是最深的一个盆地，认为这个盆地就是当时宇宙大爆炸，或者后来是小天体撞击，形成的。认为这里面隐含着宇宙最早的一些信息。而且这个盆地里面还有很高的科学价值。比如说它（深度）有１２公里，那１２公里，它下去有没有水或者其他什么？科学家认为这是很有价值的，所以我们选择在这里（着陆）。”

目前，嫦娥四号着陆器已经获取了月背影像图并传回地面。这是人类探测器在月球背面拍摄的第一张图片。中国探月工程总设计师、中国工程院院士吴伟仁此前透露，接下来还将对月球背面的形貌、矿物组份以及浅层结构开展探测与研究。“第一次到月球背面现场去，实现了安全降落和正确的巡视。我们月球探索的‘全月球到达能力’大大提升，基本上我们可以到月球任何一个地点去，不是光是到背面或者是正面，南极、北极我们都可以去，这就是‘全域到达能力’。第二，我们可以到实地、现场，真正了解月球背面着落点的地形地貌到底什么样子、着陆地区那一带的地质构造。我们还会得到第一张月球地下的剖面图，深达３００多米。我们还会了解它的矿物、物质成分、矿物组成。”

嫦娥四号任务还为中外科学家提供了太空探索的机会——嫦娥四号探测器由着陆器和巡视器组成，共配置包括两台国际合作载荷在内的８台有效载荷，其中着陆器上安装了地形地貌相机、降落相机、低频射电频谱仪、与德国合作的月表中子及辐射剂量探测仪等４台载荷；巡视器上安装了全景相机、测月雷达、红外成像光谱仪和与瑞典合作的中性原子探测仪。这些仪器将在月球背面通过就位和巡视探测，开展低频射电天文观测与研究，巡视区形貌、矿物组份及月表浅层结构研究，并试验性开展月球背面中子辐射剂量、中性原子等月球环境研究。此外，着陆器还搭载了月表生物科普试验载荷。

后续，嫦娥四号探测器将通过“鹊桥”中继星的中继通信链路，在地面控制下，开展设备工作模式调整等工作，择机实施着陆器与巡视器分离。