人类对于外太空的探索历史可以追溯到古代。在古代，人们通过观测星空和天文学研究，逐渐了解了太阳系和宇宙的一些基本情况。

然而，真正意义上的外太空探索始于 20 世纪初。1961 年，苏联成功发射了第一颗人造地球卫星“斯普特尼克 1 号”，开创了人类进入外太空的新纪元。

此后，美国和苏联展开了激烈的太空竞赛，先后实现了人类的首次载人航天飞行、月球登陆等重大成就。1969 年，美国宇航员阿姆斯特朗成为了第一个踏上月球的人类，这一事件被视为人类外太空探索的里程碑。

20 世纪 70 年代以后，人类的外太空探索逐渐转向了太阳系以外的领域。1977 年，美国发射了旅行者 1 号和 2 号探测器，它们先后飞越了木星、土星、天王星和海王星，向人类传回了大量珍贵的图像和数据。

进入 21 世纪后，人类的外太空探索进入了一个新的阶段。中国、印度等新兴国家也加入了外太空探索的行列，相继实现了载人航天飞行和月球探测等重大成就。同时，人类还在探索更远的宇宙深处，寻找可能存在生命的行星和星系。

总的来说，人类对于外太空的探索历史是一个不断探索、不断突破的过程。未来，人类还将继续探索外太空，不断拓展人类对于宇宙的认识和了解。