一、了解史学研究前沿是什么？

“中国历史学研究十大热点”自2017年开始评选和发布，是澳科大社文所历史学学科建设、博士生学术训练的基础工作和持续研究成果，其目的是客观记录和梳理海峡两岸暨港澳地区在中国历史学研究领域的特点和趋势，提高历史学的社会关注度，传播和弘扬中华历史文化。观察和评选范围包括年度中国古代史、中国近现代史、史学理论及史学史等领域的热点话题。

在50余位著名历史学家以及海峡两岸暨港澳主要历史学期刊主编的支持和参与下，通过学界推荐、文献分析、学者研讨、专家评议、投票选择等程序而评定，相关热点介绍和专家点评在澳门大学《南国学术》刊登。2017年以来，“中国历史学研究十大热点”得到中外历史学界及社会各界的广泛关注，成为相关科研及教学机构项目指南、历史教学的重要参考。

二、前沿研究是什么意思？

前沿研究的意思是指对人类的某些新进的思维、思想、概念、观点、理论、模式、方式、学科、专业等综合信息的研究。及时准确地把握前沿研究对于国家、机构和科研人员都具有重要意义。基础前沿研究可以推动知识体系的演进与变革、可以推动新技术的变革和进步、可以改变人类对自然和自身的认识、可以为产业结构革命及国民经济发展做出实质性的贡献。

三、能源研究前沿是什么期刊？

《能源研究前沿》是教育部主管，海外发行的正规学术刊物，出版的论文质量很高。

《能源研究前沿》（Frontiers in Energy）是由教育部主管，由中国工程院、高等教育出版社和上海交通大学联合主办，由高等教育出版社出版、德国Springer公司海外发行的正规学术刊物。

四、工程力学专业研究内容、方向及前沿领域？

工程力学所研究的内容有像结构这一块，考虑结构件在受力变形和受力变形是否在安全范围内结构件是否能继续使用或是在结构件最初设计时计算其强度，刚度的可靠性。方向和领域，我是学航空维修的，我感觉在航空材料这一块运用很广。像飞机结构件的强度要求都需要它的知识来用运用。

五、机械工程及自动化有什么前沿方向可以研究？

机械是一门特别重视实践的专业，没有工厂的实践，很多理论是没用的，你最好去各厂家多看看，也可以关注下工厂有什么问题需要研究解决，你攻克它就是你的胜利。

而且现在是多学科综合的时代，电工电子多学些，机械是离不开电的，要不它的动作就太简单了。

六、基础前沿研究重大科学问题是什么？

基础前沿研究的重大科学问题是：宇宙演化、物质结构、生命起源、意识本质。

基础研究是为了获得关于现象和可观察事实的基本原理的新知识（揭示客观事物的本质、运动规律，获得新发现、新学说）而进行的实验性或理论性研究，它不以任何专门或特定的应用或使用为目的。其成果以科学论文和科学著作为主要形式。用来反映知识的原始创新能力。

七、工业机器人常见五大应用领域及关键技术？

工业机器人常用的五大应用领域

1.机械加工应用(2%)

机械加工行业机器人的应用并不高，只占2%。原因可能是市场上有许多自动化设备可以胜任机械加工任务。机械加工机器人主要从事零件铸造、激光切割和水射流切割。

2.机器人喷涂应用(4%)

这里的机器人喷涂主要是指涂装、点胶、喷漆等工作，只有4%的工业机器人从事喷涂的应用。

3.机器人装配应用(10%)

装配机器人主要从事零部件的安装、拆卸和维修。由于近年来机器人传感器技术的快速发展，机器人的应用越来越多样化，直接导致机器人装配比例的下降。

4.机器人焊接应用(29%)

机器人焊接的应用主要包括汽车工业中使用的点焊和弧焊。虽然点焊机器人比弧焊机器人更受欢迎，但弧焊机器人近年来发展迅速。许多加工车间逐渐引入焊接机器人，以实现自动焊接操作。

5.机器人搬运应用(38%)

目前，处理仍然是机器人的第一个应用领域，约占整个机器人应用程序的40%。许多自动化生产线需要使用机器人进行材料、处理和堆垛操作。近年来，随着合作机器人的兴起，处理机器人的市场份额一直在增长。近年来，随着技术的发展，工业机器人技术日新月异，那么不同类型的工业机器涉及高科技技术?

二、关键技术包括：

(1)弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术和高精度、高刚性RV减速器和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，可实现免维护功能。

(2)协调控制技术：控制多机器人和换位机的协调运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态，满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪与工件的碰撞。

(3)精确焊接轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作模式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊接跟踪，提高复杂工件焊接机器人的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊接跟踪的残余偏差，根据偏差统计获得补偿数据，修正机器人运动轨迹，在各种条件下获得最佳焊接质量。

附：十大工业机器人品牌

1.发那科

发那科是日本一家专门研究数控系统的公司，是世界上唯一一家由机器人制造的公司，也是世界上唯一一家提供集成视觉系统的机器人公司。FANUC机器人产品系列多达240种，广泛应用于装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节。

2.库卡

库卡及其德国母公司是世界顶级的工业机器人和自动控制系统制造商。库卡工业机器人的用户包括通用汽车、西门子和许多其他单位。KUKA机器人产品最常用的应用范围包括工厂焊接、操作、堆垛、包装、加工或其他自动操作，但也适用于医院。

3.那智不二越

智慧是从原材料产品到机床的全方位综合制造企业。机械加工、工业机器人、功能部件等产品丰富，应用领域也非常广泛，如航天工业、轨道交通、汽车制造、机械加工等。智慧越关注世界，从欧洲和美国市场扩展到中国市场，下一步将发展东南亚市场。

4.川崎机器人

川崎机器人在物流生产线上提供了各种各样的机器人产品，在饮料、食品、肥料、太阳能等领域都有相当大的销售。川崎码垛处理等机器人种类繁多，根据客户车间的不同情况和不同需求提供最合适的机器人。公司内部有喷涂机器人、焊接机器人和试验喷涂室，可为客户提供各种相关服务。

5.ABB机器人

中国已成为ABB世界上最大的市场。目前，ABB机器人产品和解决方案已广泛应用于焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装、堆垛等行业，帮助客户大大提高生产率。

6.史陶比尔

史陶比尔集团生产精密机械和电子产品：纺织机械、工业接头和工业机器人。该系列完整的轻、中、重载机器人、4轴SCARA机器人、6轴机器人和特殊机器人，专门用于许多不同的行业和应用。目前，史陶比尔生产的工业机器人具有速度快、精度高、灵活性好、用户环境好的特点。

7.柯马

柯马公司开发的全系列机器人产品最小负载范围为6kg，最大负载800kg。柯马最新一代SMART系列机器人是SMART自动化应用方案的技术核心，针对点焊、弧焊、搬运、压缩机自动连接、铸造、涂胶、组装和切割。柯马以其不断创新的技术，成为机器人自动化集成解决方案的领导者。

8.爱普生机器人

目前，爱普生机器人在中国推广的产品主要是4轴工业机器人和6轴工业机器人，并提供行业内通用的工业机器人(机械手)附件。作为多关节工业机器人领域的领先企业，爱普生新的LS系列产品旨在减少繁重的人工操作。

9.日本安川

安川机器人活跃在焊接、搬运、装配、喷涂、放置在无尘室内的液晶显示器、等离子体显示器、半导体制造等行业领域。日本安川工业机器人一直受到用户的青睐。

10.新松机器人

新松机器人是一家以机器人和自动化技术为核心，致力于数字高端设备制造的高新技术企业在工业机器人、智能物流、自动化成套设备、智能服务机器人等领域，公司以工业机器人技术为核心，形成了大型自动化成套设备和各种产品类别，广泛应用于汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器等行业。

八、乡村旅游产业融合发展研究的前沿是什么？

乡村旅游产业融合发展研究的前沿在于挖掘和发掘乡村文化和传统特色，实现文化产业和旅游业的有机结合。

此外，随着现代技术的发展，数字化技术也成为乡村旅游产业融合发展研究的重要方向。例如，通过数字平台的建设和利用，可以实现在线旅游、农产品电商等服务，促进旅游和农业的深度融合。

此外，环境保护和可持续发展也是乡村旅游产业融合发展研究的前沿，通过实行绿色经济理念，建立科学的农业生态系统，实现乡村旅游和地方特色产品的更好发展。总之，乡村旅游产业融合发展研究的前沿是在产业资源整合、文化创新、数字化技术等方面进行深入探索和实践，实现更好的旅游和地方经济发展。

九、机器人技术的研究内容是什么？

机器人学又称为机器人技术或机器人工程学，主要研究机器人的控制与被处理物体之间的相互关系。机器人学涉及的科目很多，主要内容有运动学和动力学、系统结构、传感技术、控制技术、行动规划和应用工程等。

随着工业自动化和计算机技术的发展，到六十年代机器人开始进入大量生产和实际应用阶段。

尔后由于自动装备海洋开发空间探索等实际问题的需要，对机器人的智能水平提出了更高的要求。

特别是危险环境，人们难以胜任的场合更迫切需要机器人，从而推动了智能机器人的研究。机器人学的研究推动了许多人工智能思想的发展，有一些技术可在人工智能研究中用来建立世界状态的模型和描述世界状态变化的过程。

关于机器人动作规划生成和规划监督执行等问题的研究，推动了规划方法的发展。

此外由于机器人是一个综合性的课题，除机械手和步行机构外，还要研究机器视觉触觉听觉等信感技术，以及机器人语言和智能控制软件等。可以看出这是一个设计精密机械信息传感技术人工智能方法智能控制以及生物工程等学科的综合技术。

这一课题研究有利于促进各学科的相互结合，并大大推动人工智能技术的发展。

十、研究AI老年机器人什么时候上市，是什么企业在研究这些机器人？

答：1，研究AI老年机器人最快今年上市，是达闼科技公司在研究这些机器人。

2，消息称AI机器人开发商达闼科技最快今年赴港 IPO，融资至多5亿美元，软银、启明与富士康参投。