自1957年苏联发射了第一个人造卫星——斯普尼克一号，人类开始了探索宇宙的历程。在此过程中，人类首先需要了解自己所处的宇宙的特征和构成。通过对银河系、星云、恒星等天体的研究，人类大大扩展了对宇宙的理解。而对于行星的探索则是人类更广泛、深入探索宇宙的重要一步。那么哪些行星被我们发现了呢？

人类探索宇宙的奥秘：哪些行星被我们发现了？

水星是太阳系八大行星中最小、质量最小的行星，并且它与太阳的距离在八大行星中是最近的。水星被认为是太阳系中最热的行星，其表面温度可达到430°C。人类早在古代就了解到水星的存在，但直到1975年美国“马林3”号探测器才成功地飞掠了这颗行星，我们才得以更深入地了解水星的性质和构成。

金星和地球的相似度非常高，因此被称为“地球的姐妹行星”。其表面被熔岩覆盖，气候十分恶劣，常常被称为“太阳系中最热的地方”。人类最早于16世纪通过望远镜观测到金星，但真正的深入探测始于20世纪60年代。至今已经有多个国家和地区的探测器成功地登陆金星，并且取得了丰富的数据，帮助我们更好地了解这颗神秘行星的性质。

火星是太阳系的第四颗行星，也是最容易到达的行星。人类早在古代就能用肉眼观测到火星，并在20世纪初就开始了对火星的探测计划。其中最早的一次探测是美国“水手4号”探测器于1965年完成的。至今已经有十多个国家的探测器成功地飞越或着陆火星，为我们揭示了火星的景象、结构、成因以及其上的地质现象等极为丰富的信息。

木星是太阳系颗数第五大行星，其体积是太阳系所有行星中最大的一颗。木星拥有强烈的辐射带和“赤道带”，因此人类很难直接登陆它。但自20世纪以来，达索（DASO）和美国“伽利略”探测器相继进入木星轨道，为人类提供了大量关于这颗行星的信息和数据。此外，近十年，欧洲和日本还分别发射了“朱利安”号和“宙斯盾”号等木星探测器，目前正在对木星展开深入探测。

土星是太阳系的第六大行星，与木星类似，也拥有强烈的辐射带和“赤道带”，是最靠近太阳的行星之一。目前已经有多个国家的探测器前往土星并取得了众多关于这颗行星的信息。

天王星是太阳系的第七大行星，它被称为“冰巨星”，因为其主要由冰和气体组成。天王星有着奇怪的轨道和自转轴，而这些特征可能是由于与其他天体的碰撞或者是其他未知因素所导致的。人类第一次在1781年发现了天王星，而对它的深入探测则是在20世纪。

海王星是太阳系的第八大行星，因为位于距离太阳最远的位置，所以非常冷。人类第一次在1846年发现了海王星，但由于距离较远，难以直接观测，至今还没有着陆器着陆过这颗行星。然而，太空探测器经过海王星时拍摄的图像和数据已经给我们提供了许多有用的信息。

综上所述，人类在探索宇宙的历程中，对银河系、星云、恒星等天体进行了不断深入的探索，同时对八大行星的探索也在不断深入。通过对这些行星的探索，我们可以更好地了解宇宙的奥秘，同时也为人类未来的深度探索打下了基础。