秦末汉初匈奴逐渐强大，对西汉政权造成强大威胁，后为汉武帝所败，退居漠北分裂为五部。公元前53年，南匈奴首领呼韩邪单于率众投降西汉。汉元帝时期昭君出塞，此后60余年汉与匈奴保持了和平。东汉时匈奴再次分裂为南、北匈奴。公元48年，南匈奴投降东汉。北匈奴叛服不定，被东汉击败。南匈奴在五胡十六国时期建立了前赵政权。匈奴与鲜卑的混血后代铁弗人建立了胡夏。

公元前九世纪以前，匈奴王族即夏朝王族后裔的一支主要分布于阿尔泰山以东的鄂尔多斯高原。[1]从匈奴单于历年秋季在鄂尔多斯祭祀龙神的习俗来看，匈奴原型即殷商甲骨文卜辞所记载的龙方，图腾为黑龙。

匈奴是在约公元前3世纪时兴起的一个游牧部族，匈奴国的全盛时期从公元前209年至公元前128年。

突厥族是现在哪个民族（突厥族是现在哪个民族的祖先）

秦始皇三十二年（公元前215年），被驱逐出黄河河套地区。东汉时分裂，南匈奴进入中原内附，北匈奴从漠北西迁河西走廊，中间经历了约三百年。

自汉武帝元光六年（公元前129年）起开始受到汉朝军队的攻击，汉武帝元朔六年（公元前123年），匈奴将主力撤回漠北地区，至汉武帝元狩四年（公元前119年），匈奴国已经完全退出漠南地区。

五胡十六国时期，内迁中原的南匈奴建立前赵、北凉和夏等国家；北匈奴西迁康居。

留在蒙古高原的匈奴渐渐被汉化，蒙古族、突厥族、契丹族等等都是其后裔，这也是岳飞的诗句中的“胡虏”、“匈奴”的所指。匈奴作为一个民族在中国北方消失了，但其姓氏及其文化习俗仍部分保留了下来。建立大夏国的赫连勃勃，子孙后姓刘，我国陕北姓刘的很多，其中或许就有匈奴的后裔。匈奴进入中原后多以部落或氏族为姓，如姓呼延的、姓独孤的也有可能是其后裔。