1、原始社会：从170万年的元谋人至公元前21世纪的夏朝建立之前。

2、奴隶社会：公元前21世纪至公元前476年。从建立夏朝开始，经历了夏（公元前21～前16世纪）、商（公元前16～、前11世纪）、西周（公元前11世纪～前770年）、东周的春秋时期（公元前770年～公元前476年）。

3、封建社会：公元前475年至公元1840年，就是秦朝商鞅变法至清朝的鸦片战争。从东周的战国时期开始，经历秦、西汉、新、东汉、三国，一直到辽，北宋，夏，金，南宋，元，明，清，直到辛亥革命正式结束。

判断一个社会真正的社会形态，主要看生产关系和生产力的主体。

在夏商周以前的中国古代社会，一切都很原始，没有形成真正的国家形态，判断为原始社会。

夏的开始是中国家天下的开始，中国古代奴隶一直存在，但一直都不是社会生产力的主体，国家税收主要征收的对象是国人。

奴隶主要存在于王公贵族私家庭院，甚至一般国人家都会有一两个奴隶，这些奴隶主要为主子个人生活服务。从事生产活动的奴隶主要存在于王公贵族家，奴隶的劳动所得全归王公贵族个人所得，国家不得分文。

“封建”一词来源于“封土建邦”，这在西周王朝中特别明显，到了东周春秋时代，大大小小的诸侯国有好几百，对照西方社会形态，这时是真正的封建社会时代。

秦始皇一统天下，全国通行郡县制，“封土建邦”已不存在，封建社会也就完结了，奴隶数量更加少了，皇帝成了全国最大的地主，全国农民都是皇帝的佃农。

西汉建立，恢复了少量诸侯国，但社会主体仍是郡县制。王莽篡汉，发布了比林肯早一千八百年的解放奴隶宣言，并宣称要给每个奴隶一份土地，给每个奴隶平等的政治权利。

扩展资料：

原始社会是一种没有剥削和压迫的社会，社会的成员人人平等，生产资料平均分配，但生产力水平却及端低下。

奴隶社会是是在原始社会的基础之上出现了私有制和私有资产从而导致了奴隶主的产生，奴隶主对奴隶进行压迫买卖，奴隶社会就原始社会而言生产力水平已经有了很大的提高。

封建社会是典型的剥削和压迫的社会，社会是封建土地所有制，土地只有地主拥有，农民只有从地主那里租得土地，受地主的剥削。封建社会就奴隶社会而言社会生产力有了更进一步的提高。

封建社会是地主阶级成为统治阶级的社会，地主阶级与农民阶级之间的矛盾是封建社会的主要矛盾。

中国封建社会时期社会经济从部门来看，包括农业、手工业和商业三大部门。从生产力角度看，个体小生产农业是中国封建经济的基础和主干，以一家一户为经营单位和生活单位等特点。

从生产关系角度看，中国封建经济结构由农民、地主和封建国家“三个板块”构成，并处于经常的消长变化之中。农民从事个体小生产农业，在此基础上形成的阶级关系是地主和农民。

参考资料来源：百度百科—封建社会 （实行封建政治、经济制度的社会形态）