作为现代工业社会的一种社会安全机制，社会保障制度从其萌芽形成到长足发展，服务型保障始终是其体系中不可或缺的组成部分。1601年英国伊丽莎白《济贫法》的颁布实施标志着现代社会保障制度的萌芽，在这项法规中就规定了无力从事劳动的平民如残疾人，老年人，患病者，无法抚慰幼小子女的母亲可以进入济贫院。有济贫院收养，这种院舍救济就包括了服务性保障，对于无依无靠的孤儿，弃婴，父母贫困而无力抚养的儿童济贫机构，设法寻找社会上的救助者与领养或者寄养，这实际上是一种中介性保障服务。尽管伊丽莎白济贫法存在着种种历史局限，把贫困和接受救济看作是一种耻辱与罪恶，甚至把丧失自由和公民权利作为获得社会救助的先决条件，但是由于救济对象客观上存在的服务性保障需求，这个带有萌芽性质的社会救济法规，仍然把服务性保障措施作为贫困救济的必要组成部分。

现在社会保险制度诞生于19世纪80年代的德国，1883年5月德国通过的《疾病保险法》，是世界上第1部社会保险立法。以后，德国又通过了工伤，养老残障失业等社会保险立法，创建了当时世界上较为完备的社会保险体系，在第一步疾病保险立法中就规定对全体从事工业经济活动的工人实行强制性医疗保险，保险费由工人和雇主分担，医疗机构则为保险者提供医疗和药品服务费用，由医疗保险机构经管的保险费支付由此确立了医疗保险中经费保障和服务保障相结合的原则，这里既有直接的医疗服务，也有间接的管理服务，此项原则以后为世界各国的医疗保险体制所采纳。

1935年，在经历了空前严重的世界经济危机冲击后，美国在罗斯福新政时期制定的社会保障法，社会保障的概念由此产生，这部立法被认为是美国历史上继《独立宣言》《解放宣言》之后的第三部最重要的人权立法，社会保障法在美国建立起来，一个包括养老保险，失业保险，残疾人和孤残儿童救助等综合性的社会保障制度，在这个保障体系中，保障对象除了可以依法获得各种保障津贴之外，还可以得到各种相应的公共服务，包括老人的服务残疾人和孤残儿童的救助服务，社区事业保险服务中心提供的失业者登记管理和在就业服务，失业者为了满足领取失业救济金的条件，自身还可以参加如义务消防员等的社会公共服务，体现了社会保障服务的参与性和共同性。

第二次世界大战以后，西方一些发达国家的工业化国家，相继实行高福利政策，纷纷宣布建成福利国家，被称为福利国家之父的英国，贝富力奇勋爵在其战争期间提出的社会保险及相关服务的报告，对战后福利国家的发展具有重要的里程碑意义，战后的英国就是根据其思想设计的社会保险和社会服务的福利模式，即使在20世纪70年代以后，西方国家出现了福利危机和社会保障制度改革的新趋势，一些社会津贴项目被削减，但是发展和改善社区道路等保障性服务项目的呼声和常识日益兴盛。

在现代社会保障制度的发展历程中，服务保障始终占据着重要地位，这不是设计制度者的刻意安排，而是由社会的客观存在的服务保障需求决定的，在现在社会保障体系中，无论是社会保险，社会救助，社会福利，还是优抚保障，都离不开服务性的保障措施，因为所有的保障项目中都客观存在着服务保障的需求，如前所述，如果仅有资金和物质保障而没有服务性保障，社会保障的功能就无法完整的实现。

社会保险中的养老，医疗，失业，工伤，生育等保障项目，都必须有服务性的保障措施才能实现其保障功能，老人要安度晚年，除了获得养老金之外，相应的医疗服务，生活照料等是必不可少的。医疗工伤生育保险从来就离不开医疗和相关的服务，而现在失业保险中有相当部分的保险支出是用于失业者的岗位技能培训和就业中介服务。

社会救济中的城乡贫困救济，自然灾害救助，扶贫开发等同样离不开服务性保障措施，社区帮困服务，五保供暖服务，等城乡贫困救助中发挥着极其重要的作用。如果没有灾害紧急救护，灾民安置，生产恢复等服务自然灾害救助，有无从谈起扶贫开发，更是不同于传统发行发粮的贫困救助，扶贫开发的主要方式是在政府和社会的政策，项目，技术，资金，信息等的扶持下，通过贫困地区群众自身的参与和开发摆脱贫困面貌！扶贫开发制造血型扶贫其中政策引导和服务比简单的资金投入具有更重要的意义。

我国的社会福利事业中，在各类儿童老人残疾人等福利院中，收养人员的医疗，教育，康复，生活照料等服务是福利保障最基本的内容，因为这些服务方面的投入往往比直接的一时供给投入更大，在残疾人康复和继续安排中，其事业单位的职工福利中，福利服务都是必不可少的组成部分。

优抚安置保障是一项特殊的社会保障，其注重物质和精神，资金和服务并重的保障特征决定了其在精神褒扬和为应付对象提供各种拥军优势的社会服务方面，有着特别重要的作用，退伍军人的安置工作更是一项政策和服务型的保障措施，在社会保障体系的所有项目中，服务保障，不仅与资金和物质保障发挥着相互补作用，共同满足的各种保障需求，而且又有其自身的特殊性，有效的服务保障，还有利于降低社会保障成本，提高社会保障效益，通过广泛吸纳各种社会力量，包括志愿者参与社会保障服务可拓展保障的资源渠道，形成社会各方面共同承担社会保障职能的合理机制，通过个性化和参与式的服务，还可以进而提高保障对象的社会适应和自我发展能力，更好的体现现代社会保障制度以人为本和促进社会进步的宗旨。

总之无论从纵向的社会保障制度发展历史考察，还是从横向的社会保障制内在结构考察，社会服务保障都是实现社会保障功能不可或缺的基本方式和手段，在现代社会保障制度中有着不可替代的作用和地位。