东汉末年，桓灵二帝昏庸无道，宦官当政，天下大乱。灵帝中平元年，瘟疫肆虐，民不聊生。巨鹿人张角、张梁、张宝三兄弟愤然揭杆而起，各地百姓纷纷响应，有将近百万人参加了起义，由于他们以头上裹黄巾为标志，因此称为黄巾军。

起义军声势浩大，连续多次挫败官兵的围剿，占领了很多地盘。当义军打到幽州地界时，太守刘焉慌忙贴出招兵告示，打算招兵对抗黄巾军，涿郡也张贴了相同的告示，就是这告示:引出了一位乱世枭雄。

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此人姓刘名备，字玄德。天生形貌奇异，自称景帝玄孙，中山靖王之后，只不过到了刘备这一代，家境败落，每天以编织草鞋草席出卖以养家糊口。

刘备在涿郡城门口看到招兵告示，想到自己空有一生抱负，却不能为国分忧，忍不住深深地叹气，忽然身后传来一声断喝:“大丈夫不想着为国出力，倒在这里唉声叹气”!刘备回头一看，身后站着一位相貌堂堂的汉子，不禁拱手问道:敢问壮士是谁？大汉告诉刘备，他叫张飞，字翼德，是当地的一个富户，做着卖酒卖肉的生意，现在准备到幽州参军，见刘备也有此打算，便邀约刘备一起到自己的酒馆共商大事。

刘张两人正在喝酒，走进来一位身材魁梧的汉子，冲店小二喊道:“快上酒，我要赶城里去投军”，刘备见此人丹凤眼，卧蚕眉，枣红脸，忍不住暗暗称奇!于是赶忙起身施礼，邀约他一起喝酒，大汉告诉两人，他叫关羽，字云长，河东解良人，因在家乡打死恶霸，逃到此地躲避，听闻刘焉招兵买马，便欲来参军。三人一起饮了很多酒，言谈志同道合，便准备聚集一起共图大业。

第二天，他们来到张飞家的桃园，在一片茂盛的桃花林里，他们杀猪宰羊，置办铠甲兵器，举起了幕兵大旗。仅仅几天，便招幕到五百乡勇。

做好准备之后:刘备、关羽、张飞便带领五百部众到幽州投奔太守刘焉，他们刚到幽州，就遇上黄巾军袭境，于是领命出征，黄巾军副将邓茂出战，张飞迎住，交马数合，被张飞一矛刺于马下。黄巾主将程远志大怒，挺枪而出，关羽跃马举刀，截住程远志撕杀，两马相交才八九回合，关羽便一刀劈了程远志，刘备见状驱军掩杀，黄巾军大败而逃。

刘关张得胜归来，接到青州太守龚景告急文书，言黄巾军攻打青州，情况紧急，刘焉便派刘备领兵救援青州，再次大获全胜。

当时:中郎将卢植领兵五万，与张梁部十五万黄巾军相距于广宗，黄巾军势大，几番未见胜负。刘备与卢植有师生之谊，便辞别刘焉，与关羽张飞前往救援，卢植大喜，让三人到帐前听调。次日，官兵副将朱儁出击，黄巾军战事不利，退入长社，依草结营，名将皇甫嵩使用火攻计打败黄巾军，杀到天明，张梁张宝引败残军士，夺路而走，突见一彪军马，当头来到，截住去路，为首闪出一将，身高七尺，虎眼长髯，手持利剑，威风凛凛，乃朝廷骑都尉曹操曹孟德是也，张梁大惊，急命张宝挡住曹操，两马交锋数十合，张宝渐渐不支，拔马而逃，曹操领官兵紧紧追杀，斩首万余级、夺得马匹金鼓无数，张梁张宝死战得脱。

却说刘备引关羽张飞来到颖川，听得喊杀之声，又望见火光冲天，急忙引兵来时，黄巾军已经败散，只好带兵向北而走，行走不到二天，突然听得山后喊声震天，刘备带关羽张飞纵马上高冈看去，见官兵大败，后面黄巾军铺天盖地而来，旗上大书“天公将军”，刘备说:这是张角，可速战，三人飞马引军而出，张角正杀败董卓，乘势追来，突遇刘备截住去路，黄巾军大败而归。

黄巾起义平定后，刘备因功得任定州中山府安喜县县尉，他得到任命，便遣散了兵士，只带关羽，张飞二人和十几个亲随到安喜县上任，到了安喜县，刘备勤恳理政。

四个月以后，朝廷委派巡视地方的都邮来安喜县，刘备毕恭毕敬，但都邮态度傲慢，凭借手中职权向刘备索要贿赂，刘备不给，他便胁迫县吏诬告刘备，刘备得知后勃然大怒，便亲自将都邮揪到县衙门口，绑在马桩上用柳条狠狠地抽了一顿。然后放弃官印带着关羽张飞等亲随离开安喜县，去投奔代州太守刘恢。刘备后来又帮助新任幽州太守刘虞平定了渔阳人张举、张纯发动的起义。在刘虞和公孙瓒的推荐下，刘备担任了平原县令。

原本一无所有的刘备，终于获得了一官半职，在关羽张飞等人的协助下，实现了争夺天下的勃勃野心。

(本文依据《三国演义》与《三国志》，并结合笔者本人的观点而略有改动……)