前言：节度使掌总军旅，颛诛杀。初授，具帑抹兵仗诣兵部辞见，观察使亦如之。辞日，赐双旌双节。行则建节、树六纛，中官祖送，次一驿辄上闻。入境，州县筑节楼，迎以鼓角，衙仗居前，旌幢居中，大将鸣珂，金钲鼓角居后，州县赍印迎于道左。视事之日，设礼案，高尺有二寸，方八尺。

判三案：节度使判宰相，观察使判节度使，团练使判观察使。三日洗印，视其刓缺。岁以八月考其治否；销兵为上考，足食为中考，边功为下考；观察使以丰稔为上考，省刑为中考，办税为下考；团练使以安民为上考，惩奸为中考，得情为下考；防御使以无虞为上考，清苦为中考，政成为下考；经略使以计度为上考，集事为中考，脩造为下考。罢秩则交厅，以节度使印自随，留观察使、营田等印，以郎官主之。锁节楼、节堂，以节院使主之，祭奠以时。入朝未见，不入私第。京兆、河南牧，大都督，大都护，皆亲王遥领。 两府之政，以尹主之；大都督府之政，以长史主之；大都护府之政，以副大都护主之，副大都护则兼王府长史。其后有持节为节度、副大使知节度事者，正节度也。 诸王拜节度大使者，皆留京师。

---《唐书》

泾原兵之变（唐朝泾原之变）

乾元二年（759年）始设置，治所在邠州（今陕西彬州）。主要辖区是邠州、宁州、庆州。相当于今陕西省彬州、永寿、旬邑、长武和甘肃省东部环江马连河流域以东。

唐代宗大历年间一度合并于朔方节度使，由朔方节度使郭子仪兼领邠宁。光启元年改为静难军节度使。后来王行瑜、李继徽（杨崇本）割据。其后属于李茂贞。后梁乾化四年（914年）被后梁吞并。

桑如珪（760年－？）邠州刺史、邠宁节度副使

郭子仪（760年正月至九月）司徒兼中书令、邠宁鄜坊两道节度副大使

李偲（760年－？）本年闰四月，邠宁节度大使（未赴任）

张蕴琦（763年－？）邠宁节度副使

白孝德（764年－766年）邠宁、鄜坊节度使

马璘（766年－768年）加检校工部尚书兼御史大夫、北庭行营邠宁节度等使

郭子仪（768年－779年）关内河东副元帅、司徒兼中书令、灵州大都督、单于镇北大都护、朔方节度大使、兼领邠宁庆节度使，移镇邠州

李怀光（779年－784年）检校刑部尚书兼任河中尹、邠州刺史、邠宁庆晋绛慈隰节度支度营田观察押诸蕃部落等使，781年加封检校尚书左仆射兼灵州大都督、单于镇北大都护、朔方节度支度营田观察盐池、押诸蕃部落、六城水运使，邠宁节度等使如故

韩游瑰（784年－788年）检校刑部尚书兼御史大夫、邠宁节度使、尚书左仆射

张献甫（788年－796年）检校刑部尚书兼邠州刺史、邠宁庆节度观察使

杨朝晟（796年－801年）左金吾大将军同正、邠州刺史、邠宁节度使

高固（801年－807）检校工部尚书、邠宁节度使

高崇文（807年－809年）检校司空、同平章事兼邠州刺史、邠宁节度观察使，充京西诸军都统

阎巨源（809年－814年）邠州刺史、邠宁节度使、检校尚书左仆射

郭钊（814年－818年）检校工部尚书、邠宁节度使

程权（818年－819年）邠州刺史、邠宁节度使

李光颜（819年－821）检校司空、同平章事、邠宁节度使

高霞寓（821－826）校检工部尚书、邠州刺史、邠宁节度使

高承简（826－827）邠宁节度观察处置等使

柳公绰（827－828）检校尚书左仆射、邠宁节度使

李进诚（828－829）邠宁节度使

刘遵古（829年五月至十一月）邠宁节度使

李听（829－832）太子少师、邠宁节度副大使

孟友亮（832－833）邠宁节度使

李用（833－835）邠宁节度使

郭行余（835年十一月）邠宁节度使

史孝章（838年七月至十月）邠宁节度使

郭旼（838－839）邠宁庆节度使（郭子仪弟郭幼冲之子）

苻澈（839－？）邠宁节度使

王宰（？－843年）

高承恭（843年－849年）

张君绪（849年－？）

白敏中（851年－852年）

毕諴（852年－？）

温璋（862年－863年）

裴识（863年－864年）

薛弘宗（866年－？）

李侃（875年－879年）

李重古（881年－？）

朱玫（881年－886年）

王行瑜（887年－895年）

苏文建（895年－897年）

李思谏（896年－897年）

杨崇本（897年－914年）

李茂贞（902年遥领）

公元760年，唐朝设凤翔节度使，治凤翔府（岐州），下辖凤翔府、陇州。

公元787年，兼陇右度支营田观察使。

公元850年，增加秦州。

崔光远（760）

李鼎（760－761）

高升（761－763）

孙志直（763－764）

李抱玉（765－770）

皇甫温（770）

李忠臣（770）

李抱玉（771－777）

朱泚（777－782）

张镒（782－783）

李楚琳（783－784）

李晟（784－787）

邢君牙（787－798）

张敬则（798－807）

李鄘（807－809）

孙璹（809－811）

李惟简（811－818）

李愬（818）

郑余庆（818－819）

李愿（819－821）

李光颜（821）

李逊（821－822）

崔俊（822）

王承元（822－831）

宝易直（831－833）

杜悰（833）

李听（833－835）

郑注（835）

陈君奕（835－841）

裴宏泰（841－846）

石雄（846－848）

崔珙（848－849）

李玭（849－850）

郑光（850）

李业（850－851）

李拭（851－852）

崔珙（852－854）

裴识（854－857）

卢懿（857）

蒋系（857－859）

卢简求（859－860）

裴休（860－862）

白敏中（862－864）

杜悰（864－870）

李蠙（872）

令狐绹（873－879）

郑畋（879－881）

李昌言（881－884）

李昌符（884－887）

李茂贞（887－924）

李从曮（924－930）

朱弘召（930－931）

张虔钊（931－932）

李从珂（932－934）

李从曮（924－946）

焦继勋（946－947）

侯益（947－948）

王景崇（948－949）

赵晖（949－953）

王景（953－956）

王晏（956－958）

李晖（958－959）

王彦超（959）

王晏（960）

王景（961－963）

高防（963）

刘熙古（963－964）

王彦超（964－969）

符彦卿（969年）

泾原镇自唐代宗大历三年(768年)设立，到唐昭宗大顺二年(891年)改为彰义节度使，一直到唐灭亡共存在140年。泾原节度使治所在泾川(今甘肃泾川县)，管辖泾、原、渭、武四州，是唐后期防御吐蕃进攻的重要据点。

建中四年（783年），泾原镇士卒兵变，攻陷长安；唐德宗仓皇出逃至奉天（今陕西乾县），并被叛军包围一月馀，史称奉天之难。

建中三年（782年）秋，朝廷任命李希烈为检校司空，兼淄青节度使，新罗、渤海两蕃使，让他讨伐李纳。李希烈假言讨伐，其实暗中与之私通。朱滔、田悦、王武俊、李纳称王后，派使者到李希烈那里去，李希烈也自称建兴王、天下都元帅。黄河下游的藩镇叛乱越演越烈。

唐德宗建中四年（783年），朝廷任命李勉为淮西招讨使，哥舒曜为淮西副招讨使负责讨伐李希烈。四月，哥舒曜率兵驻守襄城，多次与李希烈作战，都没有胜利。

八月，李希烈率二万兵马围攻河南襄城。淮西招讨使李勉令唐汉臣与刘德信率兵作为哥舒曜的援兵，但与李希烈一战即溃。

九月，唐德宗为解襄城之围，命舒王为荆襄、江西、沔鄂等道节度诸军行营兵马都元帅。又令泾原诸道兵马援救襄城。

十月，泾原节度使姚令言率五千士卒抵长安。当时泾原士卒离开驻地，大多带着家中子弟，希望到长安后能得到朝廷的优厚赏赐，结果一直到离开长安城都一无所得。

当时德宗下诏，命令京兆尹王翃犒赏军队，京兆尹王翔只赏赐了粗茶淡饭，士兵们十分愤怒。扬言道：“我们离开父母，妻子，儿女。要与敌人死战，但是却吃不饱，怎么能以草命对抗白刃呢！国家的琼林、大盈两座仓库，宝货堆积无数，不取此以自活，又去哪呢。”等到了浐水，就击鼓呐喊地回军了。

姚令言说：“到了东都洛阳就会有厚赏，你们不要鲁莽行事，这不是一条活路”。士卒不听。用长戈把姚令言架出去了。姚令言急忙上奏，德宗听到后大惊，急忙命令赏赐布帛二十车。并让普王与学士姜公辅前往安抚，二人刚走出宫门，叛军已经斩断城门，陈兵与丹凤楼下了。

当天，德宗就仓皇出逃了。士卒大肆掳掠京师府库财物。

当时，太尉朱泚罢镇，闲居在长安晋昌里。当天夜晚，叛军商量说道：“朱太尉被罢免已经很久了，如果迎立他为主，则大事可成。”于是让姚令言率人前去迎接。泾源兵于是拥立朱泚为主。

朱泚派泾原将领韩旻率三千骑兵，前去奉天，谎称迎接皇上车驾，实际上是去攻打唐朝皇帝。段秀实想保护唐朝皇帝并诛杀朱泚，于是就伪造文书，招回那三千骑兵。骑兵回来后，段秀实就劝说朱泚停止做乱，朱泚不从，段秀实用手中的象牙笏击打朱泚，被朱泚部下杀死。

此时浑瑊坚守奉天。德宗向魏县行营告急，朔方节度使李怀光来救，神策军行营节度使李晟后来也赶到奉天救援，奉天城于是转危为安。朱泚围攻奉天一月有余，未果，退回长安固守。

马璘（768年-776年）

段秀实（777年-780年）

李怀光（780年）

朱泚（780年）

孟皞（780年）

姚令言（780年-783年）

冯河清（783年一784年）

田希鉴（784年）

李观（784年）

李观（784年--787年）

刘昌（788年-803年）

段祐（803年-808年）

朱士明，赐名朱忠亮（808年一813年）

苏光荣（813年一815年）

李汇（815年）

王潜（815年—821年）

田布（821年）

杨元卿（821年一826年

李祐（826年—828年）

李岵（828年-829年），改名李有裕

张惟清（829年—833年）

康志睦（833年）

朱叔夜（833年—335年）

刘沔（835年）

王茂元（835年-840年）

史论（会昌年间）

史宪忠（843年—846年）

康季荣（848年—852年）

裴识（852年—854年）

李权（854年—855年）

卢简求（855年—857年）

陆耽（857年）

李承勋（857年—858年）

浑侃（858年—860年）

李璲（咸通初年）

李弘甫（咸通年间）

周宝（?—879年）

程宗楚（880年—881年）

胡公素（881年—882年）

张钧（882年—894年）

张鐇（894年—895年）

张琏（895年—898年）

张珂（899年）

李茂贞（899年—923年）

李继曮（923年—924年）

李继昶（925年-929年）

李金全（929年一931年）

康福（932年-934年）

张从宾（934年-935年）

李德珫（935年—938年）

张万进（938年-939年）

张彦泽（939年—942年）

王周（942年-945年）

何建（945年-946年）

史威（946年）

史佺（947年）

史匡威（史懿）（947年一954年）

张铎（954年-956年）

白重赞（956年—960年）

张铎（960年一976年）