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班级自动化1005姓名**佳学号20103063

待查课题名称

(中英文对照)

主题词（中，英）

（3----5个）

电机拖动、逻辑、机械

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主题电机拖动逻辑并

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主题机械

年限排序方式结果(少于100篇)7篇

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检索结果

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并含

主题

RTDissertation/Thesis

SR1

A1刘争明

A3王钦若

PB广东工业大学

T1基于EthernetPowerlink的多轴运动控制器的研究

CL硕士

YR2011

K1无轴系统;;多轴控制器;;EthernetPowerlink;;嵌入式;;SOPC

AB在传统的机械长轴同步控制系统中,各个机组物理上和机械主轴直接耦合同步,优点是具

有较好的同步性,保证了产品的质量。然而,各机械部件的加工、装配误差的积累将传递到最终

执行单元；系统的柔性较差；机械总轴极易出现震荡现象；用一个电机拖动多个负载,电机容

量有限,影响单元机组输出力矩；单元之间的负载互相扰动,难以满足现代高速高精度的加工要

求。无轴传动技术的应用,为机械总轴同步运动控制系统提供了新的解决方案。它结构简单、

精度高等,较好的克服了机械长轴系统的缺点。在印刷、纺织、造纸等要求实现多轴同步控制

的领域有广泛的应用。本课题以无轴传动技术在印刷机种的应用为例。比较分析了无轴传动

技术中常用的控制策略：同步主参考和电子长轴控制策略。最终选择电子长轴控制策略作为

印刷设备无轴传动系统的控制方法。印刷机无轴传动系统借鉴通用运动控制器的设计方案,采

用ARM7和FPGA的为核心结构；通过构建基于实时工业以太网EthernetPowerlink的运动控

制器的网络构架来实现。课题研究的重点：一是运动控制器硬件系统的设计,保证硬件逻辑、

时序的正确和准确性；二是通过工业以太网EthernetPowerlink(EPL)实现的伺服系统实时通

信,完成无轴传动的基本功能。课题的主要研究内容：(1)分析多轴运动控制的同步控制和抗

干扰问题,分析用于无轴传动的控制方案,阐述电子长轴策略和EPL在本课中的应用。(2)实现

用于无轴传动系统的无轴运动控制器。重点分析了以ARM7为核心的控制单元、以EPL为核

心通信单元和接口单元的硬件设计与协同。(3)开发运动控制器的相关驱动、功能函数。重点

分析了与伺服控制相关软件模块、EPL通信软件模块的设计。(4)实验验证。验证基于Ethernet

Powerlink运动控制器的通信控制。

LK

LA中文;

DSCNKIrefwork

RTDissertation/Thesis

SR1

A1陈文菊

A3朱宏

PB电子科技大学

T1基于直流数字调速方案的龙门刨床电控系统改造

CL硕士

YR2009

K1龙门刨;;直流数字驱动器;;PLC控制

AB龙门刨床是机械加工行业中用途比较广泛的一种大型关键设备。目前我国许多厂家仍然

在使用的老式龙门刨床中大多数都是上个世纪九十年代前制造的A系列大型龙门刨床。A系

列龙门刨的主拖动系统采用的是交磁扩大机-发电机-电动机(K-F-D)调速系统,电控部分采用的

是传统的继电器逻辑控制方式,因此存在着诸如能耗高、精度低、调速范围窄、控制线路复杂、

稳定性差、故障率高等一系列问题。本课题正是在认真地分析和研究了龙门刨床原控制系统

的基础上,针对原系统的缺陷和用户的要求,设计了以可编程控制器为核心,全数字式直流驱动

器为调速单元的直流调速控制方案,对一台老式龙门刨床的电控系统进行了全面的大修和改

造。具体方案是采用一台英国CT公司制造的M350R全数字式直流电机驱动器代替原来的

K-F-D机组,实现对工作台拖动电机的驱动和调速;用一台三菱公司的FX2N-80MR型PLC与接

触器和直流驱动器联机控制取代传统的继电器-接触器控制系统,从而省去了大量不必要的中

间继电器、时间继电器和可调电阻;采用OMRON新型无触点接近开关代替了原来工作台老式

的机械行程开关,增加了工作台换向的安全性和可靠性。此外新系统还增加了设备的磨削功能,

扩大了该龙门刨床的加工用途。本论文详细地给出了整个系统电路(包括电机拖动电路、直

流调速电路及逻辑控制电路)的工作原理和具体实现,并对龙门刨的各个动作的实现及系统调

试作了详细说明,同时对相关的控制理论也进行了分析研究。通过改造后新系统克服了原控制

系统的一系列缺点,系统的调速性能和稳定性得到了极大的改善,节能效果显著,且经济实用易

于维护,为用户创造了良好的经济效益。

LK

LA中文;

DSCNKIrefwork

RTDissertation/Thesis

SR1

A1胡智信

A3李正熙;李述刚

PB北方工业大学

T1焊丝拔丝机张力控制系统研究与开发

CL硕士

YR2010

K1活套式连续拔丝机;; 电压与转速双闭环直流调速;;增量型数字 PI 调节器;; 张力控

制;;Profibus-DP

AB 北京诺飞金属材料有限责任公司的铝焊丝活套式拔丝机设备是共识生产的核心设备,主要

是依靠电机带动卷筒,由卷筒产生的摩擦力,将原料丝(铝或钢)经过多级拉丝模拉伸后,一次性

地把金属丝冷拉成成品丝的一种专用设备。原设备是进口的二手设备,控制技术落后,控制精度

和稳定性都很差,严重影响了生产。 活套式拔丝机采用直流电机拖动,能够实现较大范围无级

调速,扩大了卷筒之间延伸率的选用范围,而且活套在拉拔过程中对每一个卷筒都产生了一个

拉力或反拉力。在有活套拉力和有活套反拉力的拉拔中,能使拉拔力减小,延长拉丝模寿命并减

少动能消耗。 本课题研究基于活套式拔丝机的基本工作原理,采用 SIEMENS 公司 S7-300 系

列PLC 中最高端的S7-318-2DP,全数字直流调速装置6RA70 和人机界面TP177B,设计出了一

套基于 Profibus-DP,总线的转速与转矩双闭环直流调速控制系统,能够很好地解决电动机的起

动过程及稳态运行,并且保证系统在理论上电机转速无静态误差。该系统充分发挥了全数字直

流调速的优越性,提高了拉丝的质量和拉拔的速度。主要工作如下： (1)从铝焊丝的加工工艺

及拔丝机的结构特点入手,采用张力-转速-转矩三闭环直流调速方案,深入研究了张力控制以及

转速控制的原理,完成了张力闭环以及转速闭环的增量型数字 PI 调节器的设计,并给出了系统

设计框图。 (2)基于SIEMENS 公司S7-300 系列PLC 中最高端的S7-318-2DP,全数字直流调速

装置6RA70 和人机界面TP177B,设计了系统的硬件电路,包括主回路及控制回路。同时通过张

力-转速-转矩三闭环直流调速算法,Profibus-DP,总线通讯,设备各部分操作的逻辑控制软件,给

出了系统软件流程图及各子模块的具体实现。 (3)在原有的机械设备的基础上：,实现了整个

设备的电控系统的搭建,完成了整机调试,保障了安全稳定高效运行,给出了应用结果与结论。

该系统已经成功地应用于北京诺飞金属材料有限责任公司的铝焊丝活套式拔丝机。应用结果

表明：该控制系统硬件结构更加简单,便于维修,运行更加稳定,操作更加方便,提高了作业率,并

完全实现了实时自动控制。

LK

LA 中文;

DS CNKI refwork

东北大学图书馆信息检索教研室