彭斯在担任美国副总统期间，兼任"国家太空委员会"主席，倡导美国成立第六大军种太空军，推动发展保护美国国土安全的太空技术，扬言美国必须像在地球一样主宰太空，强调美国将成为第一个将人类送往火星的国家。

2017年6月30日，时任美国总统特朗普签署行政命令，下令重建"国家太空委员会"，时任副总统彭斯担任"国家太空委员会"主席。 2017年10月5日，彭斯在美国国家太空委员会首次会议上说:"我们将让美国宇航员重返月球，这样做不仅是为了(在月球上)留下脚印和插旗，也是为美国宇航员前往火星和更远的地方打下基础。"彭斯说，月球将成为美国与商业和国际伙伴加强合作关系的"一个踏脚石、训练场和地点"。彭斯表示，美国的太空项目在过去45年里遭到"冷漠忽视"。他领导的委员会除了帮助美国掌握太空领导权外，还将"推动发展保护美国国土安全的太空技术"，"美国必须像在地球一样主宰太空"。彭斯还在《华尔街日报》上发表文章，强调"美国将成为第一个将人类送往火星的国家"。

2018年8月，彭斯宣称将在2020年成立美军第六大军种--"太空军"。 2019年8月9日，彭斯提出建立太空军需要完成4项工作，包括成立太空司令部、成立太空战斗大队、成立研发尖端太空作战技术的太空发展局和设立一位负责太空事务的文职助理防长。 2019年12月21日， 美国正式宣布成立太空军。 2020年12月9日，彭斯宣布将佛罗里达州两的卡纳维拉尔角空军基地和附近的帕特里克空军基地更名为"卡纳维拉尔角太空军基地和帕特里克太空军基地"，其中帕特里克太空军基地将成为美国太空司令部总部。 2020年12月18日，彭斯宣布美国新军种太空军的新名字为"守护者"(guardians)。