他们所穿的这种“行褂”就被称作“黄马褂”，清代典制里有时也称“黄褶”。例如《清会典》、蒋良骐的《东华录》和高士奇的《扈从东巡日录》里就都曾记做“黄褶”。

在《清会典事例．侍卫处．仪制》中记载：后扈前引大臣一二等侍卫升级新补者，岁于十二月行文内务府，支领缘貂朝衣端罩，豹尾班侍卫支领蟒袍；恭遇巡幸，支领黄马褂。

黄马褂有什么用（古代黄马褂有什么用）

这里要说明的是，“明黄”就是“淡黄”，是当时帝王专用的颜色，一般贵族或宫妃只能用“金黄色”（即“深黄色”），平民最多只能用“杏黄色”（也即“红黄色”）。“明黄”在这里是最名贵的，除皇帝外，只有为皇帝服务的人才特许服饰明黄色。因此一般说来，这种马褂是天子近侍的服装。

“赏穿黄马褂”又有两种。其中一种时打猎校射时所赐，在清代咸丰以前，即公元1861年之前，皇帝每年秋天都要到木兰（今河北省承德市北400里处，现名“围场县”）打猎20天，进行“行围”。这时在打猎时射得鹿的，或打猎完毕遇到献禽的蒙古人，皇帝一般都要赏给黄马褂。此外打猎期间往往还要校射（射箭比赛）扈从的汉满官吏必须全部参加，射中五箭的（汉官规定射中三箭）且官阶较高的，一般都可得到御赐黄马褂。

另外据《清史列传》记载，得赏赐次数已多的人，这时也可得到御赐黄马褂。

打猎校射所奖得的黄马褂均属于行围褂子，它们和比武时所得的黄马褂一样，一般只允许在行围或比武时穿，平时不能穿，违者一律以觊觎皇权罪论处。

在这种御赐黄马褂上市以前，清朝统治着笼络武人的工具，不外“加‘巴图鲁’勇号”、“赏戴花翎”、“封爵”、“赏赐‘世职’”等。这些做法虽使授受者倍感荣耀，但相比御赐黄马褂，终少一份“亲近顿成心腹”感。因此这种黄马褂一出台，顿被认为是无上的光荣、圣洁之物。

受奖的功臣们只有当国家举行大典时才能穿一次，平时则要高高供奉在祖宗堂上，以示荣耀。不过，他们可以复制一件较原物简单的黄马褂，以备公务需要时穿用。功勋大臣们违背皇规或犯错误时，皇帝还要将黄马褂收回，以示惩罚。

依《清史列传》记载，镇压太平军起义的将领，几乎很少有没得过黄马褂的。但这其中很少有较低官阶的人得到。因为即使到这时，“黄马褂”终究要与“御前侍卫”的其他条件，类如品级、花翎等结合，从来不是孤立的奖品，不可能在不具备其他条件时单独率先获得。